Als Ergebnis einer reichen historischen Vergangenheit, zeigt uns die Estoriler Küste zahlreiche interessante kulturelle Plätze:
In Cascais das interessante Museum des Grafen Castro Guimarães und das Meeres- Museum, wie auch einige alte Kirchen, Forts und Festungsanlagen.
In Sintra die Maurenfestung, die Nationalpaläste, das Pena-Schloss, der Palast von Monserrate, die Paläste von Regaleira und Queluz, so wie auch das Kloster und der Nationalpalast von Mafra.