Par son passé riche en histoire, la Côte d'Estoril, offre de nombreux sites d'intérêt culturel.
A Cascais, on trouve les intéressants Musée des comtes de Castro Guimarães et le Musée de la Mer, ainsi que des églises anciennes, des forts et forteresses, de même qu'à Sintra, le Château des Maures, les Palais National, de Pena, de Monserrate, de la Regaleira et de Quéluz, sans oublié le Couvent et Palais National de Mafra.